« Collision » vient du latin « collisio », « choc, heurt », dont il garde le sens de base, pour désigner le choc violent de deux corps en mouvement, comme deux voitures, deux trains. En physique, on étudie la collision des particules. Au sens figuré (vieilli), « collision » peut désigner le « heurt violent entre individus » (Robert). Mais l’emploi métaphorique est varié : Balzac parle de « la collision de deux natures angéliques ».

« Collusion » vient du latin « collusio », « entente frauduleuse, secrète ». Il est entré en français par la langue juridique : « Entente secrète entre deux ou plusieurs personnes pour nuire à un tiers » (TLFi). Dans la langue commune, « collusion » désigne « tout accord secret entre personnes pour nuire à quelqu’un » (TLFi).

On ne peut pas dire que ces deux mots soient proches par le sens, sauf peut-être dans les échanges d’invectives, notamment politiques, où la dénonciation d’une « collusion d’intérêts » vise à provoquer un choc.